سال آغاز بهره‌برداری: اطلاعات رسمی و دقیق درباره سال افتتاح این ترمینال به‌صورت عمومی منتشر نشده است.
پایانه مسافربری سمنان پایانه اصلی حمل‌ونقل بین‌شهری استان سمنان است و مهم‌ترین مرکز جابه‌جایی مسافران این استان محسوب می‌شود. این ترمینال در شهر سمنان قرار دارد و به دلیل قرار گرفتن استان در مسیر ارتباطی تهران–مشهد، نقش مهمی در سفرهای عبوری و بین‌استانی دارد.از این پایانه معمولاً سرویس‌هایی به شهرهایی مانند تهران، مشهد، شاهرود، دامغان، گرمسار، اصفهان و سایر مراکز استان‌ها انجام می‌شود. ترمینال سمنان با توجه به موقعیت ترانزیتی استان، یکی از نقاط مهم توقف و جابه‌جایی مسافران در شرق ایران است و چندین شرکت مسافربری در آن فعالیت دارند.