موزه تاریخ اسدآباد در زادگاه سید جمال‌الدین اسدآبادی در شهر اسدآباد، استان همدان قرار دارد. این موزه در ۶ مهر ۱۳۸۷ با همکاری اداره میراث فرهنگی و مردم اسدآباد افتتاح شد و با هدف معرفی تاریخ، فرهنگ و هویت این شهرستان فعالیت می‌کند.
در این موزه بیش از ۵۵۰ اثر تاریخی و فرهنگی از دوره اشکانی تا دوره معاصر نگهداری می‌شود. آثار موزه شامل سفالینه‌های تاریخی، خمره‌های اشکانی، سکه‌ها، ظروف فلزی و سفالی، ابزار کشاورزی، وسایل زندگی قدیمی، قفل‌ها، چراغ‌های نفتی، پوشاک محلی، اسناد و دیگر اشیای مردم‌شناسی است که تاریخ و شیوه زندگی مردم اسدآباد را به نمایش می‌گذارند.
ساختمان موزه همان خانه تاریخی منسوب به سید جمال‌الدین اسدآبادی است و با معماری سنتی، حیاط مرکزی و فضاهای قدیمی، یکی از بناهای فرهنگی مهم شهرستان به شمار می‌رود. این مجموعه علاوه بر نمایش آثار تاریخی، به معرفی زندگی، اندیشه‌ها و فعالیت‌های سید جمال‌الدین نیز می‌پردازد.