موزه فرهنگ و تاریخ لطفعلیان در شهر ملایر، استان همدان و در خانه تاریخی لطفعلیان قرار دارد. این خانه از بناهای ارزشمند دوره قاجار است و حدود ۲۰۰ سال قدمت دارد. این بنا بخشی از مجموعه تاریخی مصدقی بوده و در سال ۱۳۸۰ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسید. پس از مرمت، به موزه فرهنگ و تاریخ ملایر تبدیل شد.
در این موزه آثار باستان‌شناسی و مردم‌شناسی شهرستان ملایر به نمایش گذاشته شده است. اشیای موزه شامل سفالینه‌ها، سکه‌ها، ابزارهای تاریخی، وسایل زندگی سنتی، پوشاک محلی، آثار کشف‌شده از تپه نوشیجان و شهر زیرزمینی سامن، صنایع‌دستی، وسایل شیره‌پزی انگور و آثار مرتبط با هنر منبت‌کاری است. این آثار تاریخ، فرهنگ و آداب‌ورسوم مردم ملایر را معرفی می‌کنند.
خانه لطفعلیان با معماری اصیل قاجاری دارای دو طبقه، دو حیاط اندرونی و بیرونی، حوض‌خانه، ارسی‌های چوبی با شیشه‌های رنگی، طاق‌های آجری، سقف‌های چوبی و تزئینات زیبای آجرکاری است و خود بنا نیز یکی از مهم‌ترین آثار تاریخی ملایر به شمار می‌رود.
این موزه یکی از مهم‌ترین جاذبه‌های فرهنگی و تاریخی ملایر است و برای علاقه‌مندان به تاریخ، معماری و فرهنگ بومی، مقصدی ارزشمند برای بازدید محسوب می‌شود.