موزه اقوام گرمسار (خانه باقری‌ها) یکی از مهم‌ترین موزه‌های مردم‌شناسی غرب استان سمنان است که در خانه تاریخی باقری‌ها قرار دارد. قدمت بنا به حدود سال ۱۳۱۰ هجری شمسی (حدود ۹۵ سال) و اواخر دوره قاجار تا اوایل پهلوی بازمی‌گردد و قدمت موزه نیز به سال ۱۳۸۹ هجری شمسی (حدود ۱۶ سال) می‌رسد. این خانه با معماری سنتی، دیوارهای خشتی، حیاط مرکزی و اتاق‌های دوطبقه ساخته شده و امروزه پوشاک، ابزار، مشاغل و آداب‌ورسوم اقوام مختلف ساکن گرمسار مانند کرد، ترک، لر، بختیاری و دیگر اقوام را به نمایش می‌گذارد؛ به همین دلیل گرمسار به «جزیره اقوام ایران» شهرت یافته است.