موزه باستان‌شناسی و مردم‌شناسی شاهرود در ساختمان تاریخی بلدیه (شهرداری قدیم) این شهر قرار دارد و از مهم‌ترین موزه‌های استان سمنان است. قدمت بنای موزه به سال‌های ۱۳۰۶ تا ۱۳۰۷ هجری شمسی (حدود ۱۱۹ تا ۱۲۰ سال) و اواخر دوره قاجار تا اوایل پهلوی بازمی‌گردد و این بنا پس از مرمت، از سال ۱۳۶۸ به‌عنوان موزه فعالیت خود را آغاز کرد. موزه دارای دو بخش باستان‌شناسی و مردم‌شناسی است؛ در بخش باستان‌شناسی آثاری از محوطه‌های تاریخی مانند تپه سنگ‌چخماق بسطام، تپه حصار دامغان و دیگر محوطه‌های استان نگهداری می‌شود که برخی از آن‌ها بیش از ۸ هزار سال قدمت دارند و در بخش مردم‌شناسی نیز پوشاک محلی، ابزار سنتی، اسناد، دست‌بافته‌ها و وسایل زندگی مردم منطقه شاهرود به نمایش گذاشته شده است.