موزه وقف با هدف معرفی فرهنگ وقف، نمایش آثار و اسناد وقفی و آشنایی بازدیدکنندگان با نقش وقف در تاریخ، فرهنگ و توسعه اجتماعی ایران ایجاد شده است.
موزه وقف همدان بهصورت دائمی در مجموعه امامزاده عبدالله فعالیت میکند و در سال ۱۴۰۳ بهعنوان نخستین موزه دائمی وقف کشور معرفی شد. بنابراین قدمت آن در حال حاضر حدود ۲ سال است.