موزه تاریخ شهر شیروان (موزه شیروان) در حاشیه بلوار معلم شیروان قرار دارد و یکی از موزه‌های فرهنگی و تاریخی استان خراسان شمالی است. این موزه در سال ۱۳۹۴ راه‌اندازی شد و به معرفی پیشینه تاریخی، فرهنگ و زندگی مردم منطقه شیروان می‌پردازد.
در این موزه مجموعه‌ای از اشیای باستان‌شناسی، آثار مردم‌شناسی، ابزارهای زندگی سنتی، وسایل مشاغل قدیمی، اسناد و تصاویر تاریخی به نمایش گذاشته شده است. آثار موجود در آن دوره‌های مختلف از پیش از تاریخ تا دوره معاصر را شامل می‌شود و بخشی نیز به فرش‌ها و بافته‌های سنتی منطقه اختصاص دارد.
این موزه بیشتر در دسته موزه‌های تاریخی و مردم‌شناسی قرار می‌گیرد و هدف آن معرفی هویت، تاریخ و فرهنگ مردم شیروان است.