موزه مردم‌شناسی کویر (خانه مشیرالدوله پیرنیا) در شهر نایین و در خانه تاریخی پیرنیا قرار دارد. این خانه از بناهای ارزشمند دوره صفویه (حدود ۴۰۰ سال پیش) است و نمونه‌ای شاخص از خانه‌های سنتی کویری ایران با معماری شامل هشتی، حیاط مرکزی، ایوان، شاه‌نشین، اتاق‌های اندرونی و تزئینات گچ‌بری و نقاشی به شمار می‌رود. این بنا پس از مرمت، در سال ۱۳۷۳ به موزه مردم‌شناسی کویر تبدیل شد.
در موزه مردم‌شناسی کویر، پوشاک سنتی، ظروف فلزی و چوبی، ابزارهای زندگی روزمره، صنایع‌دستی، وسایل کشاورزی، آداب و رسوم و باورهای مردم مناطق کویری به نمایش گذاشته شده است. همچنین بخش‌هایی مانند کارگاه عبابافی، گلیم‌بافی، آهنگری سنتی، سفالگری و قالی‌بافی در این موزه فعال بوده و شیوه کار و هنرهای سنتی مردم کویر را معرفی می‌کند.