موزه تاریخ طبیعی کرمانشاه که با نام موزه جانوری کرمانشاه نیز شناخته میشود، یکی از موزههای تخصصی علوم طبیعی در غرب ایران است. این موزه زیر نظر ادارهکل حفاظت محیطزیست استان کرمانشاه فعالیت میکند و با هدف معرفی تنوع زیستی استان، آموزش محیطزیست و آشنایی بازدیدکنندگان با گونههای جانوری و گیاهی ایجاد شده است.
این موزه در دهه ۱۳۷۰ راهاندازی شده است.در حال حاضر حدود ۳۰ سال قدمت دارد.