موزه بیستون در کاروانسرای تاریخی بیستون، در مجموعه جهانی بیستون استان کرمانشاه قرار دارد. این موزه آثار تاریخی کشف‌شده از محوطه جهانی بیستون را به نمایش می‌گذارد و بازدیدکنندگان را با تاریخ چند هزار ساله این منطقه آشنا می‌کند. مجموعه تاریخی بیستون در سال ۱۳۸۵ (۲۰۰۶ میلادی) در فهرست میراث جهانی یونسکو به ثبت رسید.
کاروانسرای بیستون در دوره شاه سلیمان صفوی (اواخر قرن یازدهم هجری قمری) ساخته شد. این بنا در مسیر تاریخی جاده ابریشم قرار داشت و محل استراحت کاروان‌ها بود. پس از مرمت، بخشی از آن به موزه تبدیل شد و آثار به‌دست‌آمده از کاوش‌های باستان‌شناسی محوطه بیستون در آن به نمایش درآمد.
قدمت ساختمان حدود ۳۵۰ سال (دوره صفوی) و قدمت آثار موزه از دوران پیش‌ازتاریخ تا دوره اسلامی، شامل آثاری با قدمت چند هزار ساله است.