موزه آثار و اسناد شهید مدرس کاشمر در سال ۱۳۸۶ خورشیدی در مجموعه آرامگاه شهید آیت‌الله سید حسن مدرس راه‌اندازی شد. این موزه با هدف معرفی زندگی، اندیشه‌ها و مبارزات سیاسی و مذهبی شهید مدرس ایجاد شده و مجموعه‌ای از اسناد تاریخی، تصاویر، نسخه‌هایی از دست‌نوشته‌ها، نامه‌ها، مدارک، کتاب‌ها، روزنامه‌های دوره مشروطه، اشیای متعلق به دوران زندگی شهید مدرس و آثار مرتبط با تاریخ معاصر ایران را در معرض نمایش قرار داده است. همچنین در این موزه با استفاده از تندیس‌ها، تابلوهای معرفی و اسناد آرشیوی، بازدیدکنندگان با شخصیت، فعالیت‌های سیاسی و نقش شهید مدرس در تاریخ معاصر ایران آشنا می‌شوند.