موزه مجلس بخشی از کتابخانه، موزه و مرکز اسناد مجلس شورای اسلامی است و در مجموعه تاریخی مجلس در میدان بهارستان قرار دارد.کتابخانه مجلس در سال ۱۲۸۷ خورشیدی، دو سال پس از پیروزی انقلاب مشروطه، تأسیس شد. بنابراین اکنون حدود ۱۱۹ سال قدمت دارد.موزه مجلس به شکل امروزی بسیار جدیدتر است و در دهههای اخیر برای نمایش آثار تاریخی، هنری، اسناد و اشیای مرتبط با تاریخ قانونگذاری ایران ساماندهی و برای بازدید عمومی آماده شده است.