موزه تاریخ شهر بهاباد در خانه تاریخی صالحی، یکی از بناهای ارزشمند دوره قاجار، واقع شده است. این موزه با هدف حفظ و معرفی تاریخ، فرهنگ و هویت شهرستان بهاباد راه‌اندازی شده و مجموعه‌ای از آثار تاریخی، اسناد، اشیای مردم‌شناسی، ابزارهای سنتی، سکه‌ها، تمبرها، صنایع‌دستی و وسایل مربوط به زندگی گذشته مردم منطقه را به نمایش می‌گذارد. معماری زیبای خانه صالحی با حیاط مرکزی، ایوان، بادگیر و فضاهای سنتی، خود بخشی از جاذبه موزه به شمار می‌آید و بازدیدکنندگان را با سبک معماری بومی و شیوه زندگی مردم کویر یزد آشنا می‌کند. این موزه در خیابان امام خمینی، روبه‌روی مسجد جامع شهر بهاباد قرار دارد و از مهم‌ترین مراکز فرهنگی و تاریخی این شهرستان محسوب می‌شود.