موزه دیرینه‌شناسی کامبرین نخستین موزه تخصصی دیرینه‌شناسی ایران است که به معرفی تاریخ حیات روی زمین از طریق فسیل‌ها و سنگواره‌ها می‌پردازد. این موزه در شهر یزد قرار دارد و مجموعه‌ای ارزشمند از فسیل‌های میلیون‌ها ساله را در خود جای داده است.موزه در ۲۴ اردیبهشت ۱۳۹۷ افتتاح شد.
هدف از تأسیس آن، حفاظت از نمونه‌های ارزشمند فسیلی، ارتقای دانش عمومی و علمی، ایجاد بانک فسیل برای پژوهشگران و جلوگیری از برداشت غیراصولی فسیل‌ها بوده است.
نام «کامبرین» از نخستین دوره از دوران پالئوزوئیک گرفته شده است؛ دوره‌ای که حدود ۵۴۱ تا ۴۸۵ میلیون سال پیش رخ داد و به دلیل «انفجار کامبرین» و ظهور گسترده جانداران چندسلولی، یکی از مهم‌ترین دوره‌های تاریخ حیات زمین به شمار می‌رود.