این موزه در سال ۱۳۸۴ افتتاح شد و نخستین موزه اختصاصی مردم‌شناسی زرتشتیان ایران و جهان به شمار می‌رود. هدف از ایجاد آن، حفظ و معرفی تاریخ، فرهنگ، آیین‌ها و شیوه زندگی جامعه زرتشتیان، به‌ویژه زرتشتیان کرمان، بوده است. ساختمان موزه در کنار آتشکده‌ای قرار دارد که در سال ۱۳۰۳ خورشیدی (۱۹۲۴ میلادی) ساخته شده و از بناهای شاخص زرتشتیان کرمان است.
در این موزه آثار ارزشمندی از جمله نسخه‌ای دست‌نویس از گات‌ها با قدمتی بیش از ۲۰۰ سال، آتشدان‌های قدیمی، پوشاک سنتی زرتشتیان، ظروف و وسایل آیینی، اسناد و عکس‌های تاریخی، وقف‌نامه‌ها، کتاب‌های دینی، اشیای مرتبط با مراسم مذهبی و آثار مربوط به شخصیت‌های برجسته زرتشتی مانند ارباب کیخسرو شاهرخ و میرزا برزو آمیغی به نمایش درآمده است. این مجموعه تصویری جامع از تاریخ، فرهنگ و آداب‌ورسوم زرتشتیان کرمان ارائه می‌دهد.
این موزه دولتی نیست و زیر نظر انجمن زرتشتیان کرمان اداره می‌شود؛ بنابراین در دسته موزه‌های غیردولتی قرار می‌گیرد، هرچند آثار و ساختمان آن تحت نظارت میراث فرهنگی نیز هستند.