موزه روستایی پالنگان یک خانه‌موزه خصوصی مردم‌نگاری در روستای تاریخی پالنگان، از توابع شهرستان کامیاران در استان کردستان است. این موزه به همت آشور نصری، از اهالی روستا، راه‌اندازی شده است. او حدود ۱۵ سال به جمع‌آوری اشیای قدیمی پرداخت و سرانجام در سال ۱۳۹۸ این مجموعه را به‌عنوان موزه افتتاح کرد.
هدف از ایجاد این موزه، حفظ و معرفی فرهنگ، شیوه زندگی و مشاغل سنتی مردم منطقه اورامان و پالنگان است. در موزه، صدها شیء قدیمی به نمایش درآمده که شامل ابزارهای کشاورزی و دامداری، وسایل آشپزی و خانه، ابزار آهنگری و نجاری، وسایل شکار و ماهیگیری، کتاب‌ها و اسناد قدیمی، زیورآلات سنتی، جاجیم، موج‌بافی و دیگر دست‌بافته‌های محلی است. همچنین بخشی از موزه به معرفی گیاهان دارویی و خوراکی کوهستان اختصاص دارد.
خود موزه قدمت تاریخی ندارد و یک مجموعه معاصر است، اما بسیاری از اشیای آن مربوط به چند دهه تا بیش از یک قرن گذشته هستند و زندگی سنتی مردم کردستان را به تصویر می‌کشند. این موزه در کنار معماری پلکانی و طبیعت زیبای پالنگان، یکی از جاذبه‌های فرهنگی مهم این روستا به شمار می‌رود.