موزه عروسک‌های آسوکه در شهر زاهدان استان سیستان و بلوچستان و در خیابان مولوی، نبش مولوی ۱ قرار دارد. این موزه یک مجموعه فرهنگی و خصوصی است که با هدف حفظ و معرفی فرهنگ بومی منطقه و انتقال آن از طریق عروسک‌های دست‌ساز ایجاد شده است.
در این موزه انواع عروسک‌های محلی و سنتی که توسط هنرمندان و به‌ویژه زنان منطقه ساخته شده‌اند، به نمایش درآمده است. این عروسک‌ها با پوشش‌های محلی و الهام‌گرفته از فرهنگ و زندگی مردم سیستان و بلوچستان طراحی شده‌اند و هرکدام بیانگر بخشی از باورها، داستان‌ها و سبک زندگی مردم این منطقه هستند.
در کنار نمایش عروسک‌ها، این موزه به معرفی افسانه‌ها، روایت‌های بومی، پوشاک محلی و هنرهای سنتی نیز می‌پردازد. هدف اصلی آن تنها نمایش آثار نیست، بلکه انتقال فرهنگ و قصه‌های محلی به نسل جدید از طریق زبان عروسک‌هاست.
موزه عروسک‌های آسوکه همچنین به عنوان یک فضای آموزشی و فرهنگی فعالیت می‌کند و گاهی کارگاه‌هایی برای آموزش ساخت عروسک‌های محلی و هنرهای دستی برگزار می‌شود. این موزه بیشتر بر هویت فرهنگی منطقه و نقش هنرهای بومی در زندگی مردم تأکید دارد.
از نظر ماهیت، این مجموعه یک موزه مردم‌شناسی-فرهنگی معاصر محسوب می‌شود و برخلاف موزه‌های تاریخی بزرگ، تمرکز آن بر آثار زنده و هنری معاصر و روایت‌های فرهنگی است.