موزه سنگ و فسیل سنگسر (مهدی‌شهر) یکی از موزه‌های تخصصی و مهم استان سمنان است که در شهرستان مهدی‌شهر (سنگسر سابق) و در نزدیکی مجموعه طبیعی و زمین‌شناسی منطقه دربند قرار دارد. این موزه با هدف معرفی تاریخ زمین‌شناسی البرز مرکزی و تنوع سنگ‌ها و فسیل‌های ایران ایجاد شده است.
این موزه در سال ۱۳۹۴–۱۳۹۵ با همکاری اداره میراث فرهنگی و شهرداری مهدی‌شهر افتتاح شد و به‌عنوان یک مرکز علمی–آموزشی نیز شناخته می‌شود. فضای موزه شامل یک سالن نمایشگاهی و یک محوطه بیرونی است که در آن نمونه‌های متنوعی از سنگ‌ها و فسیل‌ها به نمایش گذاشته شده‌اند.
در این مجموعه بیش از هزار نمونه فسیل از دوره‌های بسیار قدیمی زمین‌شناسی (تا حدود ۶۲۰ میلیون سال پیش) نگهداری می‌شود. این فسیل‌ها شامل گونه‌های گیاهی و جانوری دریایی و خشکی هستند؛ مانند تریلوبیت‌ها، مرجان‌ها، صدف‌ها، آمونیت‌ها، اسفنج‌ها و انواع فسیل‌های دیگر که روند تکامل حیات روی زمین را نشان می‌دهند.
یکی از ویژگی‌های مهم این موزه، نزدیکی آن به غار دربند سنگسر است؛ منطقه‌ای که از نظر زمین‌شناسی بسیار مهم بوده و هم از نظر طبیعی و هم پژوهشی ارزش بالایی دارد.
این موزه بیشتر یک موزه تخصصی زمین‌شناسی و دیرینه‌شناسی است و برخلاف موزه‌های مردم‌شناسی، تمرکز آن بر تاریخ طبیعی زمین، سنگ‌ها و فسیل‌هاست.