موزه سیار دوستی فرهنگ ملل (موزه عروسک‌های ملل / موزه عروسک و فرهنگ ایران) یکی از موزه‌های خصوصی و فرهنگی تهران است که با محوریت نمایش عروسک‌های فرهنگی کشورهای مختلف جهان فعالیت می‌کند. این مجموعه با هدف آشنایی مردم، به‌ویژه کودکان و نوجوانان، با فرهنگ ملت‌ها از طریق عروسک، لباس‌های سنتی، داستان‌ها و آیین‌های بومی شکل گرفته است. در این موزه بیش از دو هزار عروسک از حدود ۸۰ کشور جهان نگهداری می‌شود که هر کدام نماینده بخشی از فرهنگ، پوشش محلی، افسانه‌ها و سبک زندگی مردم آن کشور هستند. همچنین در کنار عروسک‌های ملل، نمونه‌هایی از عروسک‌های سنتی ایران نیز به نمایش درآمده که به معرفی فرهنگ اقوام ایرانی کمک می‌کند. این مجموعه شامل انواع عروسک‌های نمایشی مانند عروسک‌های دستی، انگشتی، سایه و ماریونت نیز هست و بخش‌هایی از آن به آموزش و کارگاه‌های عروسک‌سازی اختصاص دارد. موزه علاوه بر فعالیت ثابت، گاهی به صورت سیار و نمایشگاه‌های دوره‌ای در شهرهای مختلف ایران نیز برگزار می‌شود تا دسترسی عمومی به آثار آن بیشتر شود و افراد بیشتری بتوانند با فرهنگ ملل مختلف آشنا شوند.